被告及其家属在什么情况下需要与辩护律师联系？

法律分析：被告及其家属在刑事诉讼中，如果被告被逮捕或者被取保候审，需要及时联系辩护律师，进行法律援助和辩护。同时，如果被告及其家属对律师有一定的熟悉和信任，也可以在被告未被逮捕或取保候审之前联系辩护律师，以便提前做好辩护准备工作。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条：“被告人有权聘请辩护人进行辩护。被告人不聘请辩护人的，人民应当指定辩护人代理。”

2.《中华人民共和国律师法》第二十六条：“律师在为被告人辩护时，应当根据事实、法律及其职业道德原则，全面、客观、公正地表述事实，进行辩护。”

3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十三条：“被告人在被逮捕、取保候审、审查起诉、一审、二审阶段均有权聘请辩护人。”

被告及其家属在面对刑事诉讼时，及时联系并聘请有资格的律师进行法律援助和辩护，对于维护被告人的合法权益、保证审判公正具有重要意义。